絲杠式舵機由作動器、伺服驅(qū)動控制器及相關(guān)電纜等組成。作動器包括可鎖制型永磁同步電機、減速器以及角度位置傳感器等。伺服驅(qū)動控制器由信號處理板和功率驅(qū)動板組成，信號處理板通過總線實現(xiàn)與外部信息的交換，功率驅(qū)動板采用三相橋?qū)崿F(xiàn)對永磁同步電機的驅(qū)動?？刂齐娐方邮湛刂浦噶?，實現(xiàn)舵機轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速控制，可實現(xiàn)舵面鎖定和解鎖；通過總線反饋系統(tǒng)自身狀態(tài)，包括工作狀態(tài)、舵偏角、轉(zhuǎn)速、自檢結(jié)果、電機電流、溫度等信息。
產(chǎn)品特點：
● 控制電源：+28±4V、功耗≤60W；
● 功率電源：160V，無負載力矩條件下功耗≤96W，最大功耗≤4000W；
● 最大輸出力矩：≥3000N·m；
● 最大負載下角速度：60（°/s）；
● 傳動機構(gòu)剛度：3.0×107 N/m；
● 工作角度：-25°～+25°；
● 舵機具備斷電自鎖，加電解鎖功能，舵機解鎖采用28V供電；
● 自鎖角度為0°；
● 自鎖力不小于3800N；
● 鎖定精度:±1mm。
重量：
● 伺服驅(qū)動控制器重量：≤10kg；
● 作動器重量：≤12.5kg。
尺寸：
● 伺服驅(qū)動控制器外形尺寸： 436×254×200 mm；
● 作動器的零位長度488.85±2mm,包絡(luò)尺寸620×160×110舵偏角為0°時。
動態(tài)性能：
● 5°階躍，超調(diào)量≤10%，過渡過程時間≤120ms；
● 10°階躍，超調(diào)量≤10%，過渡過程時間≤240ms。
